Rotorsystem / Einstellungen - Modellhelikopter

• Rotor-System

Einstellungen am Scale-Heli:

Abhandlungen über Aerodynamik oder Flugdynamik findet man im www…. haufenweise.

An dieser Stelle möchte ich lediglich einige meiner persönlich gemachten Erfahrungen weitergeben.

1. Rotordrehzahl: (Blattprofil S-Schlag)

Bei Scale-Hubschraubern (150-250cm Rotordurchmesser) ist die Systemdrehzahl am effizientesten, wenn die Blattspitzengeschwindigkeit bei ca. 380-400 km/h liegt. Bei höheren Drehzahlen nimmt der Energiebedarf deutlich zu wobei die Flugeigenschaften kaum besser werden.

Beispiel: Rotor Ø 218cm;  Drehzahl 950 /min;  V-Blattspitze = 390 km/h

2. Kollektive-und zyklische Blattverstellung:

Bei einem Blattprofil mit S-Schlag und Rotorkreis ab 2000 mm sollte der Pitch-Wert von ca. -0,5° bis +10° eingestellt werden. (linearer Verlauf)  Schwebepitch sollte bei ca. 5 - 6° liegen. Bei den zyklischen Ausschläge reichen meist +/- 5°.

3. Taumelscheiben-Steuerung und Phasenverschiebung:

Die Reaktions-Verschiebung zwischen Ansteuerung der Taumelscheibe und Neigung der Rotorebene wird „Phasenwinkel“ genannt. Der Phasenwinkel hängt von der Schlageigenfrequenz der Rotorblätter ab, und wird bestimmt durch den Abstand vom Schlaggelenk zur Rotorachse.

Theoretisch und maximal beträgt der Phasenwinkel 90°, das heisst die Anlenkung des Blattes erfolgt 90° im Voraus. Dabei entspricht die Schlageigenfrequenz der Rotordrehfrequenz. Das trifft aber nur bei Rotorsystemen zu, bei denen das Schlaggelenk in der Rotordrehachse sitzt. (z.B. Bell-UH1)

Bei Systemen mit einzelnen Schlaggelenken oder gelenklosen Rotorköpfen ist der Phasenwinkel <90°.

Bei meinen Modellen liegt dieser Phasenwinkel zwischen 78 bis 85°

(Mechanisch 45° +virtuelle Taumelscheibendrehung 33 bis 40°)

4. Modell-Gewicht und Rotorkreisbelastung:

Meistens wird das Kriterium Antriebsleistung im Verhältnis zum Modellgewicht genannt.

Eine ebenso grosse Rolle spielt aber die Rotorkreisflächenbelastung.

Meine Erfahrungen haben gezeigt, dass eine Kreisflächenbelastung bis 5kg/m² o.k. ist.

6kg/m2 sind bereits schwer und ab 7kg/m2 wird es grenzwertig.

Beispiel:  Bell-212 (Vario),   Ø  2,36m;   Gewicht 22kg;  = Kreisbelastung 5kg/m2